1. Nosné kolo rypadla je nosné kolo a kolo uprostřed dráhy je nosné kolo.
2. Opěrné kolo rypadla: S velkou nosností a vysokými požadavky na pevnost se obecně používají kluzná ložiska; A instalační poloha je blízko země, často ponořená do skály, půdy, bahna a vody, s vysokými požadavky na těsnění, těsné těsnění, vysoké tření a není snadné ji otáčet. Může se otáčet až po unesení zátěže.
3. Řetězové kolo rypadla: Nese pouze hmotnost klesající dráhy výše, s malou nosností (mnohem menší než zatížení nosného kola). Obecně používá valivá ložiska a je instalován nad rámem koleje, daleko od země, takže se snadno neznečistí. Má nízké požadavky na těsnění, relativně volné těsnění, nízké tření a snadno se otáčí. Tření mezi ním a pásovým řetězem je malé, což zabraňuje vzájemnému opotřebení. Pokud je místo řetězového kola použito opěrné kolo, kolo se nebude otáčet a pásový řetěz a kolo se o sebe třou, což je náchylné k předčasnému opotřebení. Řetězové kolo tedy nelze vyměnit za nosné kolo.
Obecný úvod k rozdílům mezi nosnými koly rypadla, nosnými koly a nosnými koly je následující: nosná kola rypadla nesou hmotnost a provozní zatížení samotného rypadla a vlastnosti nosných kol jsou důležitým kritériem pro měření jejich kvalitní.